Audrey Hyacinthe

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À propos d'Audrey Hyacinthe

Enseignant en Robotique, Automatique, Electrotechnique, Electronique. Expérience professionnelle de 10 ans dans le domaine de l'enseignement. Doctorant dans le domaine de la Robotique et du machine learning. Auteur de trois articles scientifiques sur la modélisation des robots continuum. Visualiser mes simulations sur ma chaine youtube Audrey Hyacinthe BOUYOM BOUTCHOUANG

Publications scientifiques:

1. Audrey Hyacinthe Bouyom Boutchouang, ...., “Learning-based approach to inverse kinematics of wheeled mobile continuum manipulators,” IEEE-ASME
TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022.
2. Audrey Hyacinthe Bouyom Boutchouang , ... ; Forward Kinematic Modeling of Conical-Shaped Continuum Manipulators. Robotica, vol. 39, no 10, pages
1760-1778,2021.
3. ..., Audrey Hyacinthe Bouyom Boutchouang, .... ; Learning-Based Approaches for Forward Kinematic Modeling of Continuum. Accepted at 21th world congress of the IFAC, Vol 53, no. 2(1),
pp : 9899-9904, 2020.

À propos du cours

Mon cours comprend:
- les objectifs de la séance
- Définition des mots clés et des concepts
- Cours exercice: En effet, la résolution d'un exercice conduit à l'énoncé des savoirs

Au delà des cours, il y a des travaux dirigés, des tutoriels ou mini-projets (notamment en robotique et programmation des microcontrôleurs)

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